PID程序
比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而...
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·Michael A. JohnsonMohammad H.MoradiPID ControlNew Identification and Design Methods...
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pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else &nb...