Digital+PID
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总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
2022-12-07
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单片机的PID算法
设计开发了基于 AT89S52 单片机的温度控制系统。 采用新型数字器件 MAX6675 和 K 型热电偶构成温度采集电 路； 应 用 PID 算法来调节温度， 采用正交实验法对 PID 控制参数进行整定； 并且开发了 PC 机监控软件，...
2022-12-08
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