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C++串口通信demo,简单的异步串口通信，通信接口都已经实现，只需调用即可。

2022-10-15 1 Demo板

MPU9250 SPI 读取陀螺仪在stm32上的实现，本人对此开源代码做了修改。X Y 轴正常，Z轴数据可能错，请知悉。

2022-11-16 9 Demo板