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目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片，成本较高，因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低，且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法，但是对于速...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【1】嵌入式技术->【3】PLC（可编程逻辑控制器）->可编程序控制器（PLC）原理及应用 233页 4.5M.pdf