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针对智能车辆实验环境，提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换，消除透视投影对道路识别的影响，并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤...
本资源深入解析了单相全桥逆变器的工作机制，详细介绍了如何通过软件生成SPWM波形以及实现精确的PI控制策略。特别适合于正在使用或计划采用DSP（数字信号处理器）进行电力电子项目开发的工程师们。内容涵盖了从理论基础到实际编程步骤的全过程，附带...
该文提出了一种单相中点箝位电压源型三电平逆变 器。可以减小输出滤波器的尺寸。同时，三电平桥臂开关管的电压应力可以减小为输入电压的一半。 文中详细分析了该变换器的 SPWM 控制策略，并且介绍了一种负载电流前馈电路。通过加入这种前馈电路，可...
分享一份成熟量产的3KW光伏逆变器原理图；整机分成3块PCB板显示板：LCD显示屏、声控电路；主功率板：包括输入EMI、PV_ISO检测、PV电压电流采样、BOOST升压拓扑、H4逆变拓扑、输出EMI、GFCI漏电流检测等等；控制板：各路采...
附件包含了6分原理图和一份硬件设计原理DC输入板：3路PV输入，PV电压和PV电流采样升压板：3路BOOST软开关，每路10KW功率逆变板：三电平T型逆变拓扑、系统电源；AC输出板：三相电压输出、三相电压和电流采样、三相继电器检测控制板：控...
IGCT及其逆变电路的PSpice仿真