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查看全部 500 份 →李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景
2016-01-14
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断路器新型磁力操动机构的研究.rar
随着电力系统快速发展，对输配电系统中最重要的开关电器——断路器的质量和性能提出了更高的要求。而断路器的操动机构是决定断路器能否正常开断的关键因素，加快性能优良可靠的断路器操动机构的研发是近年来开关行业的主要研究热点。 影响SF6断路器可靠性...
2023-09-11
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一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘...
2023-09-15
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两相步进电机控制策略及系统构建
为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求，提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。
2025-05-09
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