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PID控制是在罗克韦尔PLC控制器下的ＰＩＤ编程
欧姆龙PLC---东南大学远程教育。从初级到高级，非常详细，还提供了一些工业工控系统方案。
PLC实用子程序-配套源代码 使用参考价值大
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PLC等组态王软件 资料内有应用说明及示例
PC与三菱PLC通讯中读写各寄存器的DELPHI源码
FANUC数控系统的机床操作面板的测试PLC程序，PLC为SA1型。
用PC/104和PLC构成的空压机组智能监控系统
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