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《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行,杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是:将事物的运动变化转变为一串数字,并用计算的方法从中提取有用的信息,以满足我们实际应用的需求。

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分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的...

2013-11-09 158 DSp

随着信息技术的不断发展,数据采集技术已成为重要的现代化的工具,并且其应用范围也在不断扩大,在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的,采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法,实现了对激光...

2013-11-20 102 DSp

介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的节能控制技术的研究。利用TMS320F2812强大的计算能力,根据电机输入电压、电流的过零点计算出实际功率因数角,比较最佳功率因数角的目标值,调整输出触发脉冲,使电机以最佳功率因数状态运行,以达...

2014-12-28 185 DSp

摘要:文中论述了大功率高频开关电镀电源的数字控制实现方法,提出了两种驱动信号产生的方法。实验系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A为控制器,实现对12v/l000A电镀电源的控制,验证了本文所提出控制方法的有效性。关键词:ZVS;...

2013-11-06 72 DSp

介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。

2013-11-04 77 DSp

目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到国家的重视,有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器,设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机...

2023-09-19 10 DSp