基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
· 摘要: 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...
《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行,杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是:将事物的运动变化转变为一串数字,并用计算的方法从中提取有用的信息,以满足我们实际应用的需求。
· 摘要: 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...
·摘要: 通过分析Windows Sound System兼容声卡和PC机ISA总线的接口原理,将其中的声效芯片CS4235应用到基于DSP的嵌入式系统中,极大地改善了系统的音质;采用DMA控制器8237A实现DSP与CS423...
· 摘要: 针对多制式多通道的语音会议处理的高计算量和高复杂度,采用TI公司的Tms320c6416高端DSP芯片为硬件平台,提出一种高效率、低失真的处理思路.采用包括VAD静音检测、采样率转换和大时延抖动平滑等关键技...
· 摘要: 针对国内瓦楞纸板生产线生产效率低、剪损大的缺点,本文分析了横切机生产工艺及要求,提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的高性能电脑横切机控制系统设计方案,详细说明了该系统硬件和软件的实现.实践表明:...
·摘要: 在某些特定场合.为满足特定任务需求.必须实现对视频信号的实时采集与旋转处理等任务,本文制订了基于DSP的实时图像采集与旋转处理系统硬件设计方案,对系统软件流程作了分析,给出了系统实验结论
·论文摘要:本文针对软件实现遗传算法速度慢的缺点,提出了一种在DSP和FPGA系统中的用硬件实现遗传算法的方法,并利用组合优化学中的旅行商问题对算法的实现进行效果验证。实际效果显示,这种硬件实现方法,不仅结构简单,而且大大提高了算法的运算速...