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近年来，随着DSP技术的快速发展，数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术，而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法，然...

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根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采...

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