DSP+development

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分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的...

2013-11-09 158 DSP+development

随着信息技术的不断发展,数据采集技术已成为重要的现代化的工具,并且其应用范围也在不断扩大,在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的,采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法,实现了对激光...

2013-11-20 102 DSP+development