做DSP最应该懂得157个问题(回答)
做DSP最应该懂得157个问题(回答)...
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·摘要: DSP操作系统是实现复杂DSP应用的关键技术.Linux 是一种免费的操作系统,很适合嵌入式应用.文章针对DSP应用的特点,分析了如何将Linux内核加以裁减、改造,使其适合DSP应用,形成通用的DSP操作系统.移植后的Linux内核,大小可以控制在200kB以下,减小了DSP...
·摘要: 提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题.采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精...
· 摘要: 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统...
· 摘要: 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性. ...