DSP+CAN+Bus
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基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统
· 摘要: 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.&nb...
2023-05-09
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基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
·摘要: 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...
2024-06-06
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基于DSP和CAN总线的工业生产中数据通信节点设计
· 摘要: 针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件.在工业生产中,高效,快速,准确采集现场参数是一个非常关键的问...
2024-06-24
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