基于FPGA的路径识别图像传感器的设计
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器,嵌入式微处理器或者DS...
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器,嵌入式微处理器或者DS...
本文主要研究一种隔离器高速数据通信卡设计,并对基于PCI总线的内外网数据通讯和交换的硬件编程实现进行详细的说明,最后在pc机windows平台下对数据通信卡进行吞吐量和稳定性的测试。 首先介绍了网络安全的现状以及物理网络隔离的原理和重要性,并叙述了网络隔离产品的发展,接着介绍网络隔离系统,并提出硬件...
基于DSP技术的虚拟式FFT频谱分析仪:虚拟仪器已经成为仪器发展的一个重要方向,目前已在众多领域获得了广泛应用。FFT 频谱分析是机械工程、故障诊断等诸多领域所广泛采用的分析方法。但传统FFT...
本文应用EDA技术,基于FPGA器件设计与实现UART,并采用CRC校验。主要工作如下: 1、在异步串行通信电路部分完全用FPGA来实现。选用Xilinx公司的SpartanⅢ系列的XC3S1000来实现异步串行通信的接收、发送和接口控制功能,利用FPGA集成度比较高,具有在线可编程能力,在其完成各...
在卫星通信、移动通信技术快速发展的今天,短波这一最古老和传统的通信方式不仅没有被淘汰,还在快速发展。其通信距离远、设备简单以及移动方便等优点被广泛应用于无线通信领域。 数字调制技术作为通信领域中极为重要的一个方面,也得到了迅速发展。全数字调制解调技术的使用使各类现代调制解调技术融合一体,目前国内多速...