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论文提出了捷联式惯性导航系统的设计方案。着眼于DSP技术，将新型高性能浮点式数字信号处理器(TI TMS320C6713)应用于惯性导航系统，使系统兼具了体积小和运算能力强的特点，为在小型惯性导航系统中实现复杂的导航算法提供了硬件条件。并且，在系统中应用FPGA技术，选用目前性价比较高的FPGA芯片...
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