本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
中心点漂移是一种非监督聚类算法(与k-means算法相似,但应用范围更广些),可用于图像分割,基于Matlab实现的源码。 MedoidShift is a unsupervised clustering algorithm(similar to k-means algorithm, but can be used in border application fields), can be used for image segmentation. Included is the Matlab implementation source code.
上传时间: 2016-03-28
上传用户:wab1981
介绍了运动图像编码过程中运动估计算法的基本原理 ,以及 TI最新的数字媒体处理器TMS320DM642 的片内存储器和 EDMA 结构 ,从提高存储器访问效率的角度 ,给出了运动估计算法的一个优化方案 ,并对 Cache 一致性问题进行了探讨.
上传时间: 2014-01-11
上传用户:baitouyu
本书是acm算法方面的入门级书,对基本呢算法做了介绍,很适合新手
上传时间: 2014-01-09
上传用户:invtnewer
java设计开发常用的算法介绍与讲解,是java程序员不错的参考书。
上传时间: 2014-07-21
上传用户:ztj182002
均匀传输线理论,是电磁场与微波一书的一部分,希望对大家有帮助.
上传时间: 2013-12-20
上传用户:jjj0202
一本介绍装载器与连接器的书,用作者的话说:全世界能设计链接器的人还坐不满一屋子,而其中一半因为审阅手稿已经阅读过了这本书
上传时间: 2016-04-15
上传用户:zhouli
使用模拟退火算法求解TSP优化问题,采用Visual C++实现的.
上传时间: 2013-12-17
上传用户:源码3
用遗传算法实现函数优化,程序很简单但是很好用的,适合刚开始学习遗传算法的人
上传时间: 2016-04-17
上传用户:dongqiangqiang
TMS320C28X系列DSP的CPU与外设(TIDSP系列中文手册)德州仪器的数字信号处理器
上传时间: 2016-04-20
上传用户:xauthu