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基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究

本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下：（1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。（2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。（3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。（4）对运动控制算法和数字滤波算法进行设计，编写控制软件。（5）对运动控制系统的...

📅 2013-06-13 👤 haobin315

FPGA DSP 运动控制器

基于FPGA的机载二次雷达硬件系统

二次雷达(Secondary Surveillance Radar)是民航空中管制(Air Traffic Control)和军事敌我识别(Identification Friend or Foe)系统中的关键部分,由于这两个应用领域都要求很高的可靠性和稳定性,因此,二次雷达一直是国内外雷达信号处理...

📅 2013-04-24 👤 西伯利亚狼

FPGA 机载二次雷达硬件系统

基于FPGA和DSP的红外图像预处理算法研究

随着微电子技术的发展，可编程逻辑器件取得了迅速的发展，其功能日益强大，FPGA内部可用逻辑资源飞速增长，近来推出的FPGA都针对数字信号处理的特点做了特定设计，集成了存储器、锁相环（PLL）、硬件乘法器、DSP模块等，通过使用各个公司提供的FPGA开发软件使用硬件描述语言，可以实现特定的信号处理算法...

📅 2013-07-22 👤 Divine

FPGA DSP 红外图像预处理

基于FPGA和DSP技术的二次雷达应答处理器

该论文介绍二次雷达的基本概念、发展历史、工作流程和运作机理以及单脉冲二次雷达的系统原理,并且对传统的单脉冲二次雷达应答信号处理器的硬件结构进行改进,提出一种全新的应答处理器硬件结构,即FPGA+DSP的混合结构.这种硬件结构的特点是结构灵活,有较强的通用性.该论文围绕FPGA+DSP这种数字信号处理...

📅 2013-04-24 👤 gokk

FPGA DSP 二次雷达处理器

基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 2013-06-22 👤 debuchangshi

FPGA DSP 机器人运动控制系统