基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快...
电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快...
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制。...
本文研究并设计了一种基于MSP430单片机的高精度和高准确度的液位监控系统,从硬件设计、软件设计、系统抗干扰、开浇停浇电压补偿和参数线性化五个方面详细描述了整个系统。系统选用了高集成度、超低功耗的混合信号处理器MSP430F449,实现了信号的采集和处理,对液位进行实时的监控并且完成了与LTC144...
介绍一种家用电热水循环采暖洗浴器的组成及其控制系统的软、硬件设计方法。该系统采用纳米材料加热体,利用单片机对水温、水位、房间温度等参数进行检测,并进行超温、缺水、漏电等保护,提高了系统的可靠性。...
首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。...