基于DSP的移动控制机器人
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名:朱剑申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张东亮20080514
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·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名:朱剑申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张东亮20080514
·摘要: 针对玻璃配料过程的特点,设计了一种新型称重控制器.控制器采用了数字信号处理器(DSP)TMS320F2812作为控制核心,利用DSP运算能力强、片内功能丰富的特点,简化了电路设计,提高了称重检测精度.该控制器结构简单,...
· 摘要: 文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定...
· 摘要: 文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法.该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法时2台电机进行变频调速...
·摘要: 简要介绍TMS320LF240x DSP芯片的硬件结构和COFF目标文件,以及C语言和汇编语言的混合编程;较为详细介绍C程序的编译环境和系统的初始化.
· 摘要: 介绍了TMS3204F240在电机控制方面的应用及优点。TMS 320F240是首片专门为电机控制应用而优化的工业用单片DSP控制器。该芯片卓越的处理能力 及电机控制外围部件的集成使之为先进的工业、消费及自...