DSP控制卡
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DSP中断控制器的实现
· 摘要： 程序控制器是通用DSP中的核心,其主要功能控制指令的获取和程序的流程.而中断控制器作为此模块中的子模块,其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能,本文以32位通用DSP为例,详细阐述中断控制器的硬...
2024-08-17
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基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计
·摘要： 由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RA...
2024-05-30
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机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
2013-04-24
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