DSP定标

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基于高精度惯性导航系统设计,采用多源数据融合算法提升激光陀螺与IMU的标定精度,实现动态环境下的稳定性能优化。

2026-02-19 2 DSP定标

自己用matlab编写的张正友标定法,经过多次优化可以得到比较好的效果,内附详细说明文档。

2025-06-24 5 DSP定标

确定摄像机内参和外参矩阵的方法,以及针孔相机模型的说明,如何实现三维重建的过程等

2025-06-08 8 DSP定标