基于DSP的短行程直线电机位置控制.pdf
研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。
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研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。
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本文介绍了在以8031 单片机为CPU 的数据采集仪与PC 机通信中,通信结束时出现的中断复位现象,分析了其产生的原因,并给出了解决方法。关键词:数据采集仪 中断复位 通信Ab
实验图1是一含计数使能、异步复位和计数值并行预置功能4位加法计数器,例1是其VHDL描述。由实验图1所示,图中间是4位锁存器;rst是异步清信号,高电平有效;clk是锁存信号;