基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...
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永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...
·摘要: 针对目前国内常用的电力系统小电流接地选线装置存在反应速度慢、选线准确性差等缺陷,利用TI公司 TMS320F206 DSP 芯片构成实时高速40通道同步数据采集DSP系统,并应用CPLD作为接口扩展,构成一种新型小电流...
数字同步的基本概念 同步是指通信双方的定时信号符合一定的时间关系,它又可以分为位同步、帧同步和网同步: 位同步是指通信双方的位定时脉冲信号频率相等且符合一定的相位关系。 帧同步是指通信双方的帧定时信号的频率相同且保持一定的相...
和其他同领域的书籍不同,本书并未着重于指导读者一些基本的管理方法,而是由一篇又一篇作者在多年软件开发过程中总结出来的杂文组成,当中包含了作者的经验和体会
这份技术报告源自同济大学同舟队,详细记录了他们在各类项目中的实践经验和技术心得。适用于机器人竞赛、自动化系统开发等领域的学生和工程师参考,帮助提升设计与调试能力。