基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统
·摘要: 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...
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·摘要: 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...
· 摘要: 本文介绍了一种在DSP仿真环境下,采用C语言对FLASH进行在系统编程(ISP)的方法,同时介绍了TMS320VC5402的Bootloader原理,给出了DSP的并行FLASH引导功能实现方案,并且给出了...
·摘要: 介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究,采用了模糊控制策略,设计了上位监控系统,给出了数字化、智能化的实现方案,实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求.
·摘要: 文中以TI公司的TMS320LF2407A为核心处理器,CPLD为系统控制译码芯片提出了一种可扩展多通道高速A/D数据采集系统.可以实现48路或更多路通道的可扩展的高速数据采集,并介绍了基于本系统的数据处理的一些软件和...
· 摘要: 在研究微硬盘读写通道时,模拟伺服信号的信号发生器必不可少.本文研究了一种基于DSP和FPGA直接数字频率合成技术组成的程控信号发生器,其频率分辨率可达0.001Hz,波形输出的频率、幅值和相位精度高,稳定性...