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· 摘要： 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
· 摘要： 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.
·摘要： 基于TI TMS320C5410,提出数字信号处理器(DSP)内的一种动态程序加载技术,研究并实现DSP的在线升级与资源优化再配置.利用该技术解决DSP中原有bootloader程序的局限性,使DSP在启动时可选择性地...
· 摘要： 利用MATLAB软件平台上的仿真软件Simulink建立了SS1型和SS4型电力机车数字仿真模型,提出了通过机车牵引控制特性函数与整流回路的关系确定导通角α的方法,并利用DSP工具箱的FFT函数对电流进行F...
·摘要： 本文介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理以及设计方法,以DSP芯片TMS320F2810产生SPWM波形为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法.仿真结果表明,基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响...