DSP+Programming

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·摘要：  本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、...

2024-10-20 9 DSP+Programming

·摘要：  介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简...

2024-10-21 9 DSP+Programming

· 摘要：  根据塞拉门的工作原理,设计了一具有两级计算机结构的塞拉门状态监测系统.以TMS320LF2407 DSP为核心的测量单元通过特制的信号接头,从塞拉门控制单元获得塞拉门工作状态数据信号,经电平转换后,通过DS...

2024-10-22 9 DSP+Programming

· 摘要：  以TI公司的TMS320VC5416定点数字处理芯片为核心,设计了包括采样时钟、输入转换、数据处理、输出转换等完整的一套自适应线谱增强处理系统.利用此芯片针对数据处理的专用指令,很好地消除了自适应过程中的截...

2024-10-23 6 DSP+Programming

· 摘要：  针对实时图像高帧频、高分辨率、多通道趋势和图像处理并行算法的多样性对多处理器系统结构的要求,研究了传统固定结构并行系统与并行算法的关系及其不足,构建了基于多DSP+FPGA结构的高性能可重构数字图像并行处理...

2024-10-23 3 DSP+Programming