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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...

2024-01-24 3 DSP+Programming

采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型等组合导航、制导与...

2024-02-05 10 DSP+Programming

分析了导致SPWM 逆变器输出变压器偏磁的几种主要因素：控制系统引起的偏磁，驱动电路元件参数的分散性引起的偏磁和主电路引起的偏磁以及偏磁对逆变器的影响，其中控制系统所引起的偏磁是主要因素。在此基础上提

2024-02-15 4 DSP+Programming