DSP+CPLD集成
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DSP与CPLD在扫描探针显微镜中的应用
· 摘要： 扫描探针显微镜(Scanning Probe Micmscope,SPM)经过二十多年的发展,已进入成熟期:应用最新的计算机软硬件技术实现SPM控制的优化及性价比的提高是该领域目前的研究热点之一.本文主要介...
2024-06-18
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基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要： 设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双...
2024-07-17
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