基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目,举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务,促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案,从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->基于DSP实现的步进电机控制器的设计.pdf
华恒ADI5X系列DSP开发板开发指导手册!比较详尽地介绍了该系列的DSP的硬件连接,以及外围电路!
这是一份基于DSP的图像采集系统的资料 该资料详细说明了如何运用DSP和FPGA对信号进行采集
dsp2407做FFT的经典算法例程源码 剖析FFT算法是学习DSP进阶的重要一步 希望对大家学习DSP有所帮助
介绍了DSP设计中的一般方法和设计技巧,同时对DSP开发过程中的一些问题,提出了简单的解决方法.
空间矢量脉宽调制技术.doc 例1、CLARK变换的DSP实现 例2、PARK变换的DSP实现 例3、空间矢量的算法程序
轨道电路是列车运行实现自动控制和远程控制的基础设备之一,铁路信号系统是保证运输安全的基础设施,是实现铁路统一指挥调度,保证列车运行安全、提高运输效率和质量的关键技术设备,也是铁路信息化的重要技术领域。 基于ARM与DSP的铁路信号测试仪主要...
随着电力系统的迅速发展和电力电子技术的广泛应用,电能污染日益严重,电能质量问题已经成为电力部门及电力用户越来越关注的问题。电能质量的各项指标若偏离正常水平过大,会给发电、输变电和用电设备带来不同程度的危害。电能质量的好坏直接关系到国民经济的...