机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究.rar
现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求,研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点,结合其应用场...
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·摘 要:步进电机是开环步进驱动系统中的关键部件,电机选择的优劣直接影响机床的加工精度和快速反应性,本文探讨了步进电机的选用原则及方法。[著者文摘]
看到别人制作的机器人,你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行,跟我们一起动起来吧!本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录,同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY...
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开发板由USB供电,5通道触摸按键,SWIM调试接口,485通信接口,FALSH存储。电路主要由电源模块,触摸电路模块,STMS105K4最小系统电路,复位电路,外扩接口,基于W25Q64设计的FALSH存储电构成。