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·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY...
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本文使用VMWare 以弱化系统方式在宿主机配置高交互的蜜罐系统。配置过程包括安装虚拟操作系统、系统补丁和杀毒程序、系统监视、数据包捕获软件等。利用该系统捕获了一种网络病毒，通过对捕获到的蠕虫
鞘翅目害虫的鉴别工作是由数量有限的专业研究人员进行，大部分非专业人员因缺乏相关知识和技术培训，要快速鉴定害虫种属具有相当的难度，不利于害虫防治。为此提出利用计算机视觉技术对鞘翅目害虫进行自动识别。用不