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基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-25 2 DFE均衡

平衡二叉树 生成，可生成、删除树，还可对一棵树的节点进行插入、排序、删除操作

2017-03-31 149 DFE均衡

基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。

2016-07-22 1 DFE均衡