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DDA插补 热门资料
查看全部 500 份 →插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一
2023-12-23
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基于DSP的NURBS曲线插补控制
· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插...
2024-08-13
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DSP2407平台下用C语言实现的数控直线插补源代码。T2中断插补周期2ms
DSP2407平台下用C语言实现的数控直线插补源代码。T2中断插补周期2ms，可设定两组PWM输出状态，实现两个电机控制。使用了数字增量插补时间分割法进行直线插补。
2015-04-26
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