DDA插补器

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数控技术是20世纪制造技术取得重大成就之一,成为当代国际间科学竞争的重点,数控技术对现代制造业的影响是多方面的和重大的。制造业是各种产业的支柱工业,数控技术和数控装备是制造业工业现代化的重要基础,直接...

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本文着重研究用现场可编程门阵列(FPGA)来开发设计精插补芯片。选用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片设计了逐点比较法,数字积分法和比较积分法三种经典插补算法,并对各种算...

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本文着重研究用现场可编程门阵列(FPGA)来开发设计精插补芯片。选用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片设计了逐点比较法,数字积分法和比较积分法三种经典插补算法,并对各种算...

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难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料,涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法,适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。...

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本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一...

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