D星算法

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在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题,由于此类问题的规模大,实时性要求强,通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点,建立了问题的数学模型,包括知识表示、目标函数等。

2024-03-04 8 D星算法

卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对...

2013-10-25 127 D星算法

本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计,本文主要研究工作及成果如下: 1.本论文详细的...

2013-07-03 155 D星算法

本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计,本文主要研究工作及成果如下: 1.本论文详细的...

2024-01-19 7 D星算法