基于无线传感器网络的水环境多参数监测系统的研究与实现.rar
近年来，随着计算机技术、网络技术与无线通信技术的高速发展和广泛应用，无线传感器网络已成为国际上备受关注的前沿热点之一。无线传感器网络在军事应用、环境监测、医疗护理、空间探索等方面都显示了广阔的应用前景，被认为是21世纪最有发展前景的技术之一。 本文通过对无线传感器网络的发展现状、发展趋势以及水环境多...
D—H参数技术资料
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D—H参数是机器人学与机械臂设计中的关键概念，用于描述连杆间的相对位置和姿态。掌握D—H参数对于理解多关节系统的运动学至关重要，广泛应用于自动化生产线、服务机器人及医疗设备等领域。本页面汇集了9155份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师深入学习并高效解决实际问题。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。
🔥 D—H参数热门资料
查看全部9155个资源 »绕组励磁同步电机无传感器矢量控制的研究.rar
绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点，在工业大功率场合获得了广泛应用，因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种：一种是直接转矩控制（DTFC）；另一种是磁场定向矢量控制（FOC）。绕组励磁同...
基于自适应时频分析方法的心音信号分析研究.rar
心音信号是人体最重要的生理信号之一，包含心脏各个部分如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜功能状态的大量生理病理信息。心音信号分析与识别是了解心脏和血管状态的一种不可缺少的手段。本文针对目前该研究领域中存在的分析方法问题和分类识别技术难点展开了深入的研究，内容涉及心音构成的分析、心音信号特征向量的提...
带谐波抑制功能的分布式发电并网逆变器的研究.rar
随着“节能环保”概念的提出，以解决电力紧张，环境污染等问题为目的的新能源利用方案得到迅速的推广，使得分布式发电备受关注，即将成为世界各国重要的发电形式。带有分布式电源的配电网及电力电子装置的大量应用致使电能质量下降，如何将分布式发电系统的能量回馈至电网的同时有效改善电能质量是一个重要的问题，因此在分...
基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究...
💻 D—H参数源代码
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