📚 D—H参数技术资料

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D—H参数是机器人学与机械臂设计中的关键概念,用于描述连杆间的相对位置和姿态。掌握D—H参数对于理解多关节系统的运动学至关重要,广泛应用于自动化生产线、服务机器人及医疗设备等领域。本页面汇集了9155份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力工程师深入学习并高效解决实际问题。无论是初学者还是资深开发者,都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。

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基于 STM32 微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪. 通过上位机设定刺激参数值; 通过数字电位器或 DAC 转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出; 通过改变 H 桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试. 结果表明,功能性电刺激...

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HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本,提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单,...

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