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现代电机控制的发展，一方面要求提高性能、降低损耗、减少成本，另一方面又不断的有技术指标及其苛刻的特殊应用的系统需求。基于现代EDA 技术和CPLD/FPGA 器件，运用现代电机控制理论，进行电机控制器的集成化研究将是未来电机控制领域的一个重...
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡。本课题是这个项目的进一步引伸，用于设计SCI串行通信接口，以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景，对基于FPGA的SC...
现代防空作战中，测高雷达提供的目标高度信息是标明目标空间位置坐标的主要参数之一，对防空作战指挥系统进行威胁度判断、指挥决策以及火力引导都至关重要。测高雷达数字信号处理系统主要用途是将来自接收分系统的雷达回波信号进行数字信号处理，在存在地杂波...
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺...
随着计算机技术和Internet的迅速发展，静态图像的压缩技术得到了迅速的发展和广泛的应用。JPEG是现有的应用广泛的静态图像压缩标准，JPEG2000作为新近的静态图像编码标准和JPEG相比有更高的压缩效率，且具有许多新的特点。 采用帧内...
感应电机由于其可靠性好、结构简单等优点成为工业伺服控制的主要传动装置。但是感应电机同时又是一个多变量、非线性、强耦合的系统，矢量控制较好地解决了感应电机磁链和转矩的解耦，取得了优良的控制性能。但随着运行工况的变化，电机的参数尤其是电气参数的...
以高档数控机床为代表的先进装备制造业是衡量国家工业现代化的标志。传统的数控装置与伺服驱动器之间的模拟量或脉冲量通信方式难以满足数控系统对多通道、高速、高精度的要求，现场总线成为数控系统通信发展的主流。本文详细分析了现场总线的特点、国内外研究...
基于目前机电一体化设备控制系统主要采用国外可编程序控制器(PLC)，以及由PLC和工业控制计算机(工业PC)为核心组成的现场控制总线控制系统。本课题提出以嵌入式微处理器ARM+FPGA为核心，并以FPGA作为控制算法协处理器组成新型的PLC...