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2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来完成速度信号采集.汇编的平台是在伟福编译器上进行的....
主控芯片为TMS320F28335,开发环境为CCS5.0,用于三对极永磁同步电机的控制,其中包括电流环速度环和位置环,PI参数可自行调整...
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