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探索控制技术的无限可能，从基础PID调节到先进的自适应控制系统，这里汇集了1219个精选资源，覆盖工业自动化、机器人技术及智能家居等多个领域。无论是初学者还是资深工程师，都能找到适合自己的学习资料与项目案例，助您掌握控制理论精髓，提升系统设计能力。立即加入，开启您的智能控制之旅！

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提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词：模糊PID；数字...

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Self-tuning Regulating

高炉喷煤是个节能降耗项目，一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLC S7300 实现喷煤的过程控制、数据采集、喷吹量调节...

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Application injection

本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模...

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stability Inverted Pendulum

本文介绍如何利用微机实现对多台西门子MicroMaster440 变频器进行集中控制。文中详细说明了该变频器的通用串行接口（USS）通信协议，以及与串行通信相关的变频器参数的设置，同时也...

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MicroMaster Centralized

针对以往调度模拟盘控制系统采用非智能化功能单元、并行传输方式所带来的种种弊端，例如：易受到干扰、接线复杂、不能实现显示单元自检及动态潮流方向显示等,本文提出一种基于RS-485总线的解决...

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simulative dispatch

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