In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discrete-data linear filtering problem. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation.
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上传时间: 2015-10-22
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In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discretedata linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting historical narrative.
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上传时间: 2015-10-22
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一个旅行家想驾驶汽车从城市A到城市B(设出发时油箱是空的)。给定两个城市之间的距离dis、汽车油箱的容量c、每升汽油能行驶的距离d、沿途油站数n、油站i离出发点的距离d[i]以及该站每升汽油的价格p[i],i=1,2,…,n。设d[1]=0<d[2]<…<d[n]。要花最少的油费从城市A到城市B,在每个加油站应加多少油,最少花费为多少?
上传时间: 2013-12-31
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代入法的启发示搜索 我的代码实现是:按照自然语言各字母出现频率的大小从高到低(已经有人作国统计分析了)先生成一张字母出现频率统计表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再对密文字母计算频率,并按频率从高到低生成一张输入密文字母的统计表(B),通过两张表的对应关系,不断用A中的字母去替换B中的字母,搜索不成功时就回退,在这里回朔是一个关键。
上传时间: 2015-10-24
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b样条曲线,有控制点的求法,还有用OPENGL显示算法
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上传时间: 2014-01-27
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学生选课vb‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序?】蝪b‘源程序
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上传时间: 2014-01-13
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设B是一个n×n棋盘,n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法设计一个算法,使得:用若干个L型条块可以覆盖住B的除一个特殊方格外的所有方格。其中,一个L型条块可以覆盖3个方格。且任意两个L型条块不能重叠覆盖棋盘
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上传时间: 2013-12-16
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素数筛选b算法源程序!输出一个数内所有的素数,此算法是上一算法的优化~主要用VC实现
上传时间: 2015-10-28
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1.大型稀疏线性方程组的求解 A*X=b 。 2. 一维数组冒泡法排序算法 4.矩阵求逆 5. 改进的牛顿算法——弦割法
上传时间: 2015-10-29
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这是一个简单的用B/S写的留言板小程序,用jsp和javaBean实现的
上传时间: 2013-12-29
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