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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
本文介绍了一种基于千兆以太网的软件无线电前端设计实现。首先给出主要硬件构成，然后重点讨论了关键模块的设计，最后介绍测试方法。测试结果表明设计方案具有高速、大宽带、大动态范围的特性，且能够应用分布
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可编程控制器（PLC）是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器，它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的试样织机控制系统中，采用了 PLC 作为下位机实现对试样织机控制，