new_historys.zip (54KB) - Complete这是很好的资料，是我自己做的哦，希望对没有用啊
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Class="time">上传时间： 2015-04-11
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本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
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Class="time">上传时间： 2015-04-14
Class="username">上传用户：wusheng4495
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
Class="tags">标签： 圆点博士小四轴
Class="time">上传时间： 2015-04-14
Class="username">上传用户：wusheng4495
基于RBF神经网络美元兑人民币汇率的预测兰州交通大学
Class="tags">标签： 神经网络
Class="time">上传时间： 2015-04-15
Class="username">上传用户：478249383
Ø 出动m只蚂蚁，每只蚂蚁各随机选择一条路径，记为I=[1 2 3···m]，长度记为long(I); Ø 计算出每条路径的信息素浓度，记为P(I)=1/long(I)，并进行归一化处理; Ø 重新出动m只蚂蚁，按如下规则选择路径： l 每只蚂蚁都以一个概率p1选择新路径(路径随机)； l 未选择新路径的蚂蚁以概率P(I)选择路径I； l 所有蚂蚁都以一个小概率p2对自己的路径进行局部变化； Ø 更新所有路径，计算出每条路径的信息素浓度； Ø 重复上述步骤，直至仅剩一条路径。
Class="tags">标签： 蚁群算法解决TSP问题的MATLAB实现
Class="time">上传时间： 2015-04-16
Class="username">上传用户：jackynie
单片机汽车防撞系统设计 随着我国经济实力的不断提升，汽车作为代步工具已经走入了我们平常百姓的生活，然而频繁发生的交通事故给广大人民群众的生命财产安全造成了巨大的损失，交通事故的潜在危机也越来越引起人们的关注。为了有效地减少交通事故，除了应该采取必要的措施，如改善道路交通条件、完善交通法规与管理以及提高驾驶员素质，还应该充分利用汽车上安装的汽车电子产品，而运用高新技术的汽车电子产品在汽车主动安全领域发挥着越来越重要的作用。本文的研究内容涉及车辆行车安全距离预警系统，该系统可以有效的避免因行车安全距离不当造成的交通事故。
Class="tags">标签： 单片机汽车防撞系统设计
Class="time">上传时间： 2015-04-16
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讲解stm32入门基础，最 终能给 STM32 学习者一点参考
Class="tags">标签： 本手册正是根据 STM32 的特点 结合实例逐一介绍其功能 取名为《 STM32 不完全手册》最 终能给 STM32 学习者一点参考
Class="time">上传时间： 2015-04-19
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互联网对“90后”大学生政治社会化的影响--以重庆大学为例
Class="tags">标签： 互联网 90后 政治参与 问卷调查
Class="time">上传时间： 2015-04-20
Class="username">上传用户：guoxi
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
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Class="time">上传时间： 2015-04-22
Class="username">上传用户：zju104
本程序在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动,算法是基于FHP规则.元胞自动机模拟地球卫星的云图
Class="tags">标签： 元胞自动机
Class="time">上传时间： 2015-04-24
Class="username">上传用户：whidyoelf
