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CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控制体系的结构简图。...

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CANopen 是一种开放的应用层协议，其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性，而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通讯协议实现了CAN 总线DSP 系...

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· 摘要：  CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性.本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服...

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