CanOpen

CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

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论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义,描述了CANopen 的网 络模型,分析CAN 总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANope...

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CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲...

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· 摘要:  为了推进国内电梯技术的进步,介绍了一种新型电梯通讯协议,电梯系统CANopcn高层协议--CiADSP 417子协议,基于CiA DSP 417子协议的电梯系统,可以大大提高电梯控制系统控制性能,实现电梯部...

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