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CanOpen通信协议

  • 基于工业以太网嵌入式DNC集成通讯控制系统研究与开发

    本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究,根据加工车间具体的需要,设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手,研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式,采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板,设计了嵌入式DNC智能终端系统,详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换,支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输,实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式,创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法,通过操作数控设备的控制面板,实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议,将软插件技术应用到DNC系统中,针对不同的数控系统,编制不同的驱动程序。通过软件的控制,实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计,加大了智能终端的存储器容量,深入研究“程序再开,功能,实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计,解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。

    标签: 工业以太网 嵌入式 dnc

    上传时间: 2022-06-19

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  • 射频IC MFRC522在智能仪表中的应用

    1引言由于环境温度、湿度、油污等外界条件对诸如预付费水表、预付费燃气表、预付费热量表等接触式卡表的影响明显,卡座磨损、腐蚀,以及潮气、灰尘等大大缩短了对卡表的使用寿命,因此非接触卡表已成为当前发展趋势。这里给出了一种基于射频器件MFRCS22"的智能仪表设计,提高了智能仪表的使命寿命。2 MFRC522简介2.1 MFRC522的特点MFRC522采用串行通信方式与主机通信,可根据用户需求,选用SPIPC或串行UART工作模式,有利于减少连线,缩小PCB板面积,降低成本。MFRC522主要特点如下:高度集成的调制解调电路,采用少量外部器件,即可将输出驱动级接至天线;支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信协议;支持多种主机接口:10 Mbitls的SPI接口;PC接口,快速模式的速率为400 Kbit/s,高速模式的速率为3400 Kbitls;串行UART,传输速率可以高达1 228.8 kbits,取  RS232 口;特有的发送器掉电机制可关团内部天线驱动器,即关闭RF场,达到低功耗;内置温度传感器,在过热时自动停止RF发射;独立的多组电源供电,避免相互干扰,优化EMC特性和信号退构性能;25 V-3.6 V的低压、低功耗,采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封装。

    标签: 射频 ic mfrc522 智能仪表

    上传时间: 2022-06-20

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  • 基于组态王的恒压供水系统上位机设计

    组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态(configuration)意思就是模块的任意组合,采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上,除采用工业PC机外,系统大量采用各种成熟通用的1/0接口设备和现场设备,基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间,更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控开发的工具软件,它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术(甚至不需要编程技术),就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能

    标签: 组态王 恒压供水系统 上位机

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:qingfengchizhu

  • SPI时序图详解

    SPI总线协议及SPI时序图详解SP1是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。SP1是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck,sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送上升沿到来的时候,sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中,下降沿到来的时候,sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中,假设主机和从机初始化就绪:并且主机的sbuff-Oxaa(10101010),从机的sbuff-0x55(01010101),下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍(假设上升沿发送数据)。

    标签: spi 时序

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:fliang

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居终端控制系统的设计与实现

    本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有线路布局,还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验测试了环境温度对该控制器的影响,并对控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于稳定性、安全性、易于扩展及便于施工的原则,规划了整个智能家居终端控制系统的通信协议和组网方式,选用支持OpenWrt系统的哦耶路由器改装成中控智能家庭网关。以CO传感器监控报警为例,实验验证了整个系统的可行性。3本文使用蓝牙组网,相对于ZigBee功耗更低。在消费电子领域,蓝牙具有更多优势,也得到了越来越多的青睐。随着蓝牙自组网技术(BLE Mesh)的发布,进一步规范了基于IPv6数据包的交换设备间的蓝牙通信,克服了短距离通信和限制通信拓扑结构的缺陷,可免疫电磁干扰。蓝牙的另一大优势就是可直接与手机连接,必将成为近程通信发展的主要方向。注:本文第三章电源开关控制器是独立开发准备投放市场的产品,后来和蓝牙CSR厂商有合作,其提供了CSR1010蓝牙芯片及开发API,所以在架构整个智能家居终端控制系统时,整个系统内所选用的蓝牙芯片都用的是厂商提供的CSR1010芯片,组建BLE mesh网络。

    标签: openwrt 智能家居

    上传时间: 2022-06-23

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  • FreeModbus学习笔记.

    FreeModbus学习笔记一、FreeModbus简介FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义了数据模式和功能;另外一层是网络层。FreeMODBUS提供了RTU/ASCII传输模式及TCP协议支持。FreeModbus遵循BSD许可证,这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持:二、FreeModbus对硬件的需求FreeModbus 协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口,并且有一些能够容纳modbus数据帧的RAM的微控制器都足够了。◆一个异步串行接口,能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。一个能够产生RTU传输所需要的t3.5字符超时定时器的时钟。对于软件部分,仅仅需要一个简单的事件队列。在使用操作系统的处理器上,可通过单独定义一个任务完成Modbus时间的查询。小点的微控制器往往不允许使用操作系统,在那种情况下,可以使用一个全局变量来实现该事件队列(AtmelAVR移植使用这种方式实现)。实际的存储器需求决定于所使用的Modbus模块的多少。下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。ARM是使用GNUARM编译器3.4.4使用-01选项得到的。AVR项数值是使用WinAVR编译器3.4.5使用-Os选项编译得到的。

    标签: freemodbus

    上传时间: 2022-06-24

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  • 数控玻璃切割机上位机软件的研究与开发

    玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性,已经作为一种重要的建筑、装饰材料被广泛地应用在各个领域,市场潜力十分巨大。但是,国内玻璃加工行业技术相对落后,自动玻璃切割系统多依赖于进口,价格昂贵,维修费用高,周期长而且很难考虑到我国用户的特殊要求。因此,自主开发自动玻璃切割系统具有重要的现实意义,它将大大增强国内玻璃机械生产厂家的国际竞争力。上位机软件是玻璃切割机数控系统的重要组成部分,本文首先结合玻璃切割需求,对软件进行了总体设计,接着对图形编排系统中所涉及的主要技术问题进行讨论,包括异型玻璃产品图形数据的导入,自动优化编排,交互式图形编排,图形数据的存储方式。其中,结合玻璃切割的工艺特点,提出了一种启发式矩形排样方法,能有效提高原料利用率和排样速度。同时,阐述了玻璃图形形成加工路径算法,分析了影响玻璃切割质量的主要因素。在总结与控制器通信任务的基础上,制定通信协议,实现了下传加工文件,实时加工路径仿真等通信功能。接着介绍了实践成果玻璃切割机上位机软件的用户界面和操作方法。最后,针对玻璃加工行业的特点,提出了逆向工程在玻璃切割机中的几种应用方案,并分析其优缺点和适用范围。

    标签: 数控玻璃切割机 上位机

    上传时间: 2022-06-25

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  • 基于MFRC522的RFID读卡器模块设计

    目前国内的13.56MHzRFID读卡器芯片市场上、荷兰恩智浦公司的Mifare非接触读卡芯片系列中MFRC522系列具有低电压、低功耗、小尺寸、低成本等优点。采用3.3V统一供电,工作频率为13.56MHz,兼容ISO/IEC14443A及MIFARE模式。MFRC522主要包括两部分,其中数字部分由状态机、编码解码逻辑等组成;模拟部分由调制器、天线驱动器、接收器和放大器组成l。MFRC522的内部发送器无需外部有源电路即可驱动读写天线实现与符合ISO/IEC14443A或MIFARE标准的卡片的通讯。接收器模块提供了一个强健而高效的解调和解码电路,用于接收兼容ISO/IEC14443A和MIFARE的卡片信号。数字模块控制全部ISO/IEC14443A帧和错误检测(奇偶和CRC)功能。模拟接口负责处理模拟信号的调制和解调。非接触式异步收发模块配合主机处理通信协议所需要的协议。FIFO(先进先出)缓存使得主机与非接触式串行收发模块之间的数据传输变得更加快速方便。

    标签: mfrc522 RFID 读卡器

    上传时间: 2022-06-25

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  • 基于FPGA与单片机的SPI接口的实现.

    在数字技术高速发展的今天,有许多芯片被用作数据交换的核心器件,以起到承上启下数据交换的权纽作用。FPGA即现场可编程门阵列,由于其运行速度快且具有可编程的灵活性,现在已经成为EDA设计的主要逻辑器件,SPI接口技术是一种高速高效率的串行接口技术,主要用于扩展外设和进行数据交换,在许多高档的单片机中,已经作为一种配置标准。如AT8958252.ADC812等等,使工程技术人员在设计系统时具有更大的灵活性,因而受到工程技术人员的欢迎。但像MCS51系列、MCS96系列等应用非常广泛的单片机并不带SPI接口,这样就限制了在这些系统中使用带SPI接口的器件。该文将用软件模拟SPI接口时序的方法来实现MCU与FPGA之间的数据换换。1 SP1总线接口概述SPI(Serial Peripheral Interfce-串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、数据交换。SPIT在芯片的管脚上只占用4根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.SPI是一个环形总线结构,由SS(CS)、SCK.SDI SD0构成,其时序其实很简单,主要是在SK的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作:提供频率可编程时铁发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。

    标签: fpga 单片机 spi 接口

    上传时间: 2022-06-26

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  • SMBUS通信协议

    SMBUS(系统管理总线--system management bus)

    标签: smbus 通信协议

    上传时间: 2022-06-29

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