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CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

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新唐科技(原华邦电子逻辑事业群)，自2010年成功推出ARM® Cortex™-M0为内核的32位单片机 - NuMicro™ 家族后，持续专注于新一代微控制器系列产品的开发。同时，32位单片机的发展前景备受各方瞩目，在工业控制、消费电子、汽车电子、高速计算与通讯控制...

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随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来实现。因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义。...

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