机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
非常好用的串口调试助手，带CRC计算功能
标签： 串口调试利器
上传时间： 2016-12-10
上传用户：yangxin8196
OMRON C系列PLC解密软件. 加密是在主程序的最开头加入：LD AR1001 FUN(49) 000 000 #????，“????”就是密码，把带加密的程序下载到PLC，然后对PLC断电上电后密码就生效了； 这样就可以保护程序，但是这种加密方法因为是纯数字的，所以相对来说**也不是很复杂的，现在有很多**软件可以对之**。
上传时间： 2017-02-09
上传用户：HEZHENHUA
Shi J. -Stream of Variation Modeling and Analysis for Multistage Manufacturing Processes-CRC Press (2006) 偏差流经典教材 密歇根大学 史建军
上传时间： 2017-02-27
上传用户：yiwushanpao
对于非线性方程组F(X)=0，用fsolve函数求其数值解。fsolve函数的调用格式为： X=fsolve('fun',X0,option) 其中X为返回的解，fun是用于定义需求解的非线性方程组的函数文件名，X0是求根过程的初值，option为最优化工具箱的选项设定。最优化工具箱提供了20多个选项，用户可以使用optimset命令将它们显示出来。如果想改变其中某个选项，则可以调用optimset()函数来完成。例如，Display选项决定函数调用时中间结果的显示方式，其中‘off’为不显示，‘iter’表示每步都显示，‘final’只显示最终结果。optimset(‘Display’,‘off’)将设定Display选项为‘off’。
标签： MATLAB fsolve 非线性 方程 代码 源程序
上传时间： 2017-07-31
上传用户：ChrisQQQ
循环冗余校验码是目前通信系统中被广泛使用的一种编码方法，主要用在同步通信上。循环冗余校验码CRC是一种编码简单、且高效、可靠的差错控制方法，也是被广泛采用的多项式编码，由分组线性码的分支而来，编码简单且误判概率很低，在工业测控和数据通信领域中得到了广泛的应用。
上传时间： 2017-10-23
上传用户：asdfgh513315
com口,USB口，网口等调试工具和crc校验计算
上传时间： 2019-01-25
上传用户：wxh123456
用于开发单片机的！！！超级单片机开发工具！！！ 单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 详细说明： 1、RT转换：支持两种电路，8/10位转换精度，生成C/ASM源代码格式的数据，可手工输入数据或从文件中读取，输入的数据可以保存到文件中。文件格式为逗号分隔符： 温度，阻值 2、LED编码信息：可以支持 7段/14段/16段 LED，支持 C/ASM 语法，可生成 4/8 位编码，4位编码主要用于某些 LCD 驱动芯片。其中 7 段码包括：0 -- F (Hex) 14 段码包括：A -- Z, 0 -- F 16 段码包括：A -- Z, 0 -- F 编码方案可以保存供将来使用。 使用方法请点帮助。 3、色环电阻计算器功能。 4、HEX/BIN 文件相互转换； HEX/BIN 转换成 C/ASM 源代码格式，适用于eeprom数据等处理。 加入CRC校验码生成功能。其中生成BIN文件时自动生成校验码，Get CRC 可生成任意文件的CRC码。 另外还有相关知识、资料等。 5、串口调试具有 a. 基本通讯功能； b. 数据分析功能，可自定义通讯数据中的变量，包括变量名、变量类型（长度），显示方式等； 内存映射功能中自定义变量的起始地址即内存起始地址，可自定义； 由map文件自动读取内存变量（因条件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件，欢迎提供其他编译器的map文件样本）； 可自定义内存块的起始/结束标志； 历史数据保存功能； c. 交互式通讯， 主发时可自定义多命令自动循环发送； 从发时可定义接收到相应命令后的应答数据并自动应答； 6、串口监视功能 目前具有本功能的多为共享软件，本软件中没有任何限制。 实时监视串口操作而不占用串口资源，可保存历史数据，2k下测试通过，98下使用捕捉时可能会有点问题，没有进行调试。 并口监视应该可以使用，没有调试。 各种工具
标签： 单片机
上传时间： 2019-05-27
上传用户：小爱心早餐
In the preparation of this book, our objective was to provide an advanced understanding of emerging telecommunications systems, their significance, and the anticipated role these systems will play in the future. With the help of our talented associated editors and contributors, we believe we have accomplished this. By addressing voice, Internet, traffic management, and future trends, we feel our readers will be knowledgeable about current and future telecommunications systems.
标签： CRC Handbook of Modern Telecommunications
上传时间： 2020-05-27
上传用户：shancjb
The Raspberry Pi has become a computing phenomenon. This single-board miniature computer, first released in February 2012 by the Raspberry Pi Foundation, has grown into a series of nearly a dozen models that have sold a total of more than 10 million units in five years. Inexpensive to buy and to run, Raspberry Pi computers are great for enthusiasts, good for games, and fun for children. Raspberry Pi computers are also terrific in the classroom, enabling you to put on each desk an easily-manageable computer on which students can do everything from learning Internet use and essential office software skills, through grasping programming basics in an easy-to-learn format, to performing full-on programming in Python, Java, C, and other languages. Better yet, you can install all the software needed for those activities automatically alongside the operating system.
标签： Deploying Classroom Raspberry the Pi in
上传时间： 2020-06-06
上传用户：shancjb
