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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当...
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👤 koulian
用vhdl硬件语言设计的16位cpu，上传的压缩包既包含源代码又包含详细的文档说明。...
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👤 refent
精简CPU设计，需要的可以下来看看,是VERILOG语言写的...
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👤 dyctj
16位cpu的vhdl源代码。
自己看看，没有注释。...
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👤 fhzm5658
CPU外围IC地址译码及读写寄存器的VHDL实现...
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👤 haoxiyizhong
