CPU时间片
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CHMOS可编程时间间隔定时器芯片82C54
82C54是专为Intel系列微处理机而设计的一种可编程时间间隔定时器/计数器,它是一种通用芯片,在系统软件中可以把多级定时元素当成输入/输出端口中的一个阵列看待。1. 与所有Intel系列兼容2. 操作速度高,与8...
2013-11-16
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在使用单片机作为控制cpu时
在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,...
2016-02-05
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